Mindig elkötelezett híve maradt a szakképzésnek, így 1991-ben a dabasi szakképzés újraindításakor ismét a Kossuth Zsuzsanna Szakképzőben kezdett tanítani és máig is ez a munkahelye. Az intézményi tanári tevékenység mellett 1988 óta tanárként részt vesz a veszélyes áruk közúti szállítására szakosodott ADR felnőtt továbbképzésben. 2012-ben veszélyesáru-szállítási biztonsági tanácsadói minősítést szerzett.

Diákjai mindig szerették és tisztelték, a tanórákon kívül kerékpártúrákra, kirándulásokra vitte őket. A világjáró kerékpáros, Fajth Benő is bevallottan neki köszönheti, hogy megszerettette vele a biciklizést.

Politikai karrierje 1994-ben kezdődött. Azóta minden ciklusban a településfejlesztési feladatokat látja el a képviselő-testületben, de a környezetvédelem is fontos része tevékenységének. Gyón városrész fejlődése a szívügye, de a település egységesítését kiemelt feladatnak tartotta. A Városépítési, Gazdasági és Környezetvédelmi Bizottság elnöki feladatait látta el hosszú éveken keresztül.

A 2010-es választásokon már nem indult, de a városközpont fejlesztési projekt koordinálásával őt bízta meg a testület, és megbízott alpolgármesterként tevékenykedik a jelenlegi önkormányzati ciklusban is. Az ő szakmai hozzáértése, tanácsai is kellettek ahhoz, hogy Dabason egy egységes városkép és egy fejlett intézményrendszer létrejöjjön.

Zelenák András a felnőttoktatásban is aktívan részt vett és vesz a mai napig. Az OKTÁN Kft. megalakulásától napjainkig képzi a jelentkezőket, sőt a speciális képzésben (mint nemzetközi szállítmányozás, speciális áruszállítás) is részt vesz.

Sokoldalúsága, elkötelezettsége, a város felemelkedését szolgáló életműve arra predesztinálja Zelenák Andrást, hogy elfoglalja méltó helyét Dabas díszpolgárai között.

 A díjátadásról készült felvételek megtekinthetőek képgalériánkban ide kattintva.